明末崇祯年间，朝政腐败，内忧外患。名将袁崇焕关外御敌，多次击败满清入侵，清主皇太极遂收买崇焕宠臣曹化淳，使用反间计，令袁崇焕满门被诛。袁崇焕八岁独子袁承志幸为金蛇郎君夏雪宜所救，被送上华山学武，承志立志长大为父报仇，杀死昏君。夏雪宜的家人为温氏所杀，雪宜为报仇不惜潜入五毒教盗取武功秘笈，五毒教圣女何红药倾慕雪宜，甘负叛教之名，助雪宜一臂之力，可雪宜却不辞而别，并偷走了一张藏宝图。雪宜独斗温氏五老不敌，受伤逃出，但掳走了温家女儿温仪。温仪得知雪宜遭遇，由恨生爱，与之私定终身，并有了身孕。温氏五老觊觎雪宜的藏宝图，假意同意婚事，却设下毒计，活捉了雪宜，并害死温仪。雪宜万念俱灰，欲与五老同归于尽，被追寻而来的何红药救走。何红药要雪宜娶己为妻，但雪宜对温仪之情至死不渝，何红药盛怒之下将雪宜幽禁起来。江湖上均以为金蛇郎君已不在人世。　　十六年以后，袁承志长大成人，无意中得到夏雪宜留下的武功秘笈和藏宝图，便下山寻访。袁承志目睹明朝官匪一家、百姓流离失所，途中与志同道合的富商多尔衮遭到绑匪，袁承志发现绑票者是个女子，名叫温青青，原来她是当年夏雪宜与温仪之女。温青青受到温氏五老的蒙骗与唆使，跟踪袁承志。但久而久之为他的侠义所感，并暗生情愫，可袁承志却无动于衷。青竹帮程帮主被金蛇锥所杀，继承金蛇郎君的袁承志成为众矢之的。程帮主的女儿阿九向承志挑战，承志怜惜阿九，每每手下留情。阿九其实是崇祯之女长平公主，她潜伏的目的是为了瓦解闯王李自成的势力，维护明室江山，此次正好利用袁承志，挑起武林争端。袁承志以坦荡胸襟和高超武艺化解了江湖帮派与五毒教的恶斗，并救出了被困多年的夏雪宜。　　满清势长，袁承志刺杀皇太极未成，却发现义兄多尔衮竟是满清亲王，并抓住了他弑兄夺位的把柄。多尔衮派人追杀袁承志，青青冒死相救。袁承志找到宝藏献给闯王，并助闯军攻破紫禁城。正当承志正准备手刃崇祯时，阿九跪请承志放过自己的父亲，承志仿如五雷轰顶。何红药乘乱劫走青青，威逼夏雪宜与她成亲，雪宜救女心切，假意应允，拟与何红药同归于尽，何红药中毒身亡，雪宜为承志所救，终归隐山林。阿九有感国破家亡，削发为尼。　　而承志不愿与多尔衮合作，但又受闯王手下排挤。袁承志壮志难酬，心灰意冷，携爱侣青青远赴海外。